定义
在十字路口,四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯,它是不出声的'交通警l察'。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号,绿灯是通行信号。交叉路口,几个方向来的车都汇集在这儿,有的要直行,有的要拐弯,专业红绿灯厂家,到底让谁先走,这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮,禁止直行或左转弯,在不碍行人和车辆情况下,允许车辆右转弯;绿灯亮,广安红绿灯厂家,允许车辆直行或转弯;黄灯亮,**过路口停止线或人行横道线以外,可以继续通行;黄灯闪烁时,智能红绿灯厂家,警告车辆注意安全。
红绿灯检测应用——技术路线方案
交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分,其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言,在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景,且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分。针对这些难点,国内外的众多研究者提出了相应的解决方案。总的来说,大多基于传统的图像处理方法;但目前也有用强学习能力的卷积神经网络去进行识别,但这类方法往往需要大量的训练样本避免过拟合的风险。截至目前的大多数方法都是在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先验进行分割得到兴趣区域,然后再通过信号灯所特有的形状特征和角点特征等进行进一步的判定。比如,M*o Omachi等人提出在RGB色彩空间分割交通信号灯,使用HOUGH变换检测分割出的信号灯所在的圆形区域;徐成等提出在Lab色彩空间分割交通信号灯,使用模板匹配的方法识别交通信号灯的状态;谷明琴等则在HSV色彩空间中使用颜色直方图统计图像的H分量,确定交通信号灯的类型。本项目将基于传统的图像处理算法来进行交通信号灯的识别,智能红绿灯厂家,重点介绍核心技术。
控制方法
可以分为定时控制、感应控制、自适应控制。
自适应控制把交通系统作为一个不确定系统,能够连续测量其状态,如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等,逐渐了解和掌握对象,把他们与希望的动态特性进行比较,并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制,从而保证不论环境如何变化,均可使控制效果达到蕞优或次优控制的一种控制方式。